精密電主軸按照連接方式可分為不同種類：

　　1.內(nèi)藏式

　　內(nèi)藏式主軸即將馬達(dá)與主軸合而為一，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子安裝于主軸軸心，定子在外，運(yùn)轉(zhuǎn)原理和一般主軸馬達(dá)相同，其具有低振動(dòng)特性，動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn)精度亦較好，但因主軸內(nèi)必須置放馬達(dá)轉(zhuǎn)子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發(fā)生內(nèi)藏式主軸因剛性之故并不適合重切削。

　　2.直結(jié)式

　　直結(jié)式主軸即類似三軸馬達(dá)與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達(dá)置于主軸上方，馬達(dá)與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達(dá)端之轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由連軸器傳于主軸，此即直結(jié)式主軸屬于剛性連結(jié)，對(duì)于馬達(dá)輸出之POWER較能*表達(dá)于主軸特性，機(jī)械效率較高，于主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，連軸器扮演著*的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運(yùn)動(dòng)精度，若連軸器校正不良對(duì)主軸產(chǎn)生主軸溫升急劇升高、主軸震動(dòng)過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀等影響。

　　3.皮帶式

　　皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達(dá)之運(yùn)動(dòng)至主軸，其優(yōu)點(diǎn)為，振動(dòng)較齒輪式主軸小，易組裝，缺點(diǎn)為高速時(shí)噪音大，皮帶張力不易控制等。

　　4.齒輪式

　　齒輪式主軸大之優(yōu)點(diǎn)為可傳遞高扭力，重切削能力優(yōu)良，其缺點(diǎn)為轉(zhuǎn)速受限于齒輪設(shè)計(jì)不易提升等。

　　精密電主軸是近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會(huì)把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。